Zavod.devсоздан инженерами для инженеров
Тренды

Светозащитные барьеры безопасности для роботизированных ячеек: типы, параметры и цены

Световые барьеры стали заменой традиционных механических ограждений в роботизированных ячейках, позволяя одновременно контролировать безопасность и визуализировать работу робота. Они работают по принципу прерывания инфракрасного луча и мгновенно подают сигнал остановки в систему управления робота. При этом современные решения способны выдерживать экстремальные условия склада – от низких температур до высокой пыли, а также обеспечивают быструю реакцию на проникновение в опасную зону. В статье собраны сведения из шести независимых источников: технические параметры (скорости конвейеров, время торможения AGV, диапазоны температур, IP‑классы), данные о световых источниках, цены различных моделей и рекомендации по выбору. Мы сравнили данные, выявили расхождения и сформулировали ответы на часто задаваемые вопросы, чтобы инженеры и менеджеры могли сопоставить параметры, IP-класс и цену под конкретную ячейку.

Инженеры Zavod.dev · 2026-07-07 · по материалам 6 источников

Технические характеристики и надёжность

Согласно Yandex Robotics, конвейеры могут работать со скоростью до 3 м/с, а типичный AGV‑транспортёр – со скоростью 1 м/с; время торможения после активации барьера варьируется от 3 мс до 1 с, что позволяет подстроить систему под конкретный процесс (Источник: https://robotics.yandex.ru/blogs/svetovoi-barer-bezopasnosti/). Температурный диапазон, указанный в том же источнике, составляет –20 °C – +50 °C, а уровень защиты корпуса – IP66‑67. Продукция компании ТЕК‑ЭЛ показывает более строгие параметры: оба однолучевых барьера (SLE46C‑40.K2/4P и SLS46C‑40.K28) имеют степень защиты IP67/IP69K и диапазон измерения 0,5…40 м, частота отклика до 250 Гц, питание 24 V DC (Источник: https://tek-el.ru/kind/1772). В каталоге sensor‑com указаны модели с разными высотами зон защиты (от 100 мм до 1600 мм) и температурным диапазоном –25 °C – +70 °C, что превышает указанный Yandex диапазон и раскрывает потенциальный конфликт в технических требованиях (Источник: https://sensor-com.ru/catalog/priboryi-bezopasnosti/svetovoj-barer-bezopasnosti/).

Источник света: инфракрасный LED 940 нм и его роль

У большинства барьеров типа SAF10‑T‑… PC, предлагаемых на Allinprom, используется инфракрасный светодиод с центральной длиной волны 940 нм (Источник: https://allinprom.ru/katalog/svetovye-barjery-besopasnosty/). Такое излучение удобно для промышленного применения, поскольку не воспринимается человеческим глазом, но надёжно детектируется приёмниками. Самодиагностика мощности луча у барьеров, описанных в Yandex Robotics, осуществляется каждые 30 секунд, что повышает стабильность работы в долгосрочной перспективе (Источник: https://robotics.yandex.ru/blogs/svetovoi-barer-bezopasnosti/).

Ценовые варианты и экономический выбор

Цены на световые барьеры без НДС в каталоге Allinprom начинаются от 57 822 ₽ (модель SAF10‑T1603PC) и достигают 125 489 ₽ (модель SAF10‑T4412PC) (Источник: https://allinprom.ru/katalog/svetovye-barjery-besopasnosty/). В то же время модели серии ВБО‑ЭК от sensor‑com, включая ВБО‑ЭК20‑800Р‑4, имеют цены с НДС от 48 395 ₽ (за ВБО‑ЭК10‑100Р‑4) до 215 567 ₽ (за ВБО‑ЭК20‑1000Р‑16) (Источник: https://sensor-com.ru/catalog/priboryi-bezopasnosti/svetovoj-barer-bezopasnosti/). При пересчёте цены без НДС (удалив 22 % НДС) ВБО‑ЭК20‑800Р‑4 стоит примерно 146 000 ₽, что всё же превышает цены SAF10‑T‑… PC, но предлагает более широкие параметры зоны защиты (800 мм высота, 40 лучей). Выбор зависит от требуемой высоты зоны, количества лучей и бюджета проекта.

Модели световых барьеров безопасности и цены
МодельТипДиапазон измерения, мВысота зоны, ммIP‑классТемпературный диапазон, °CЦена без НДС, ₽
SAF10‑T1603PCИнфракрасный LED 940 нмне указаноне указаноIP66‑67–20 — +5057 822
SAF10‑T4412PCИнфракрасный LED 940 нмне указаноне указаноIP66‑67–20 — +50125 489
SLE46C‑40.K2/4PLED‑красный (приёмник)0,5 — 40не указаноIP67/IP69Kне указано20 239
SLS46C‑40.K28LED‑красный (излучатель)0,5 — 40не указаноIP67/IP69Kне указано14 884
ВБО‑ЭК20‑800Р‑4Инфракрасный, 40 лучей0,2 — 4800IP67–25 — +70≈146 000*
ВБО‑ЭК10‑100Р‑4Инфракрасный, 10 лучей0,2 — 4100IP67–25 — +70≈39 600*
Подборки в каталоге

Частые вопросы

Какова максимальная скорость конвейера, при которой срабатывает световой барьер безопасности?

По данным Yandex Robotics, световые барьеры позволяют работать конвейерам со скоростью до 3 м/с, что покрывает большинство типовых производственных процессов.

Как быстро останавливается AGV‑транспортёр после активации светового барьера?

Время торможения AGV после срабатывания барьера находится в диапазоне 3 мс – 1 с, в зависимости от настроек и массы транспортёра (Yandex Robotics).

Какой диапазон рабочих температур и класс защиты IP подходят для световых барьеров в складских условиях?

Yandex Robotics указывает диапазон –20 °C – +50 °C и класс защиты IP66‑67. В то же время у моделей от sensor‑com диапазон шире –25 °C – +70 °C, а класс – IP67, что делает их более подходящими для более экстремальных условий.

Какой тип светового источника (инфракрасный LED 940 нм) используется в барьерах типа SAF10‑T‑… PC и почему он выбран?

Инфракрасный LED 940 нм обеспечивает невидимое для человека излучение, что не мешает операторам, но легко детектируется фотоприёмниками. Такой источник стабилен, энергоэффективен и имеет длительный срок службы, что делает его предпочтительным для промышленных барьеров (Allinprom).

Какая цена светового барьера SAF10‑T‑… PC без НДС и как она сравнивается с аналогичными моделями ВБО‑ЭК?

Цены без НДС варьируются от 57 822 ₽ (модель SAF10‑T1603PC) до 125 489 ₽ (модель SAF10‑T4412PC). Модели серии ВБО‑ЭК, например ВБО‑ЭК20‑800Р‑4, стоят около 146 000 ₽ без НДС, но предлагают более широкие зоны защиты (800 мм) и более высокий температурный диапазон.

Как часто происходит самодиагностика мощности луча у световых барьеров и как это влияет на надёжность системы?

Самодиагностика выполняется каждые 30 секунд (Yandex Robotics). Такой интервал позволяет своевременно выявлять снижение интенсивности луча и предотвращать отказ системы, повышая её надёжность в эксплуатации.

Какие типы и высоты зон защиты предлагаются в световых барьерах для разных задач (защита кистей, пальцев, тела)?

Серия ВБО‑ЭК включает модели с высотой зоны от 100 мм (защита пальцев) до 1600 мм (защита тела). Например, ВБО‑ЭК10‑100Р‑4 (100 мм) предназначен для защиты пальцев, а ВБО‑ЭК20‑1000Р‑16 (1000 мм) – для защиты кистей и крупногабаритных объектов.